近日，一汽解放全自主無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)跨越性突破——L4級廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地。基于解放車輛、智駕系統(tǒng)、云平臺完整開發(fā)制造能力，構(gòu)造低成本的全自主車云完整解決方案。

廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合解放全新線控底盤平臺、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)和全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)三大核心技術(shù)，構(gòu)建廠區(qū)物資轉(zhuǎn)運智慧化解決方案。通過線控執(zhí)行機構(gòu)毫秒級響應(yīng)、多傳感器融合定位及云端動態(tài)路徑規(guī)劃三重技術(shù)保障，實現(xiàn)24小時全天候精準(zhǔn)運輸作業(yè)。實現(xiàn)減人化、高效率、高安全價值特性，降低工廠用工成本，提升物流運輸周轉(zhuǎn)效率，保障運營安全可靠。

全新線控底盤平臺

廠區(qū)物流無人車底盤定義全新造型，體現(xiàn)科技感，構(gòu)建解放廠區(qū)無人車特征；采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具、工裝投入，確保成本、周期可控；首次應(yīng)用純線控轉(zhuǎn)向、純線控制動，實現(xiàn)駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，保證線控底盤可靠。

智能駕駛系統(tǒng)

廠區(qū)物流無人車智駕系統(tǒng)硬件采用平臺成熟資源，基礎(chǔ)軟件和傳感器適配全自主開發(fā)；應(yīng)用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規(guī)則的決策規(guī)劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。智能駕駛功能正向設(shè)計，詳細分解起動、行駛、停車、充電等各項功能，確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標(biāo)。自動接收運控平臺作業(yè)指令，進行自動作業(yè)，實現(xiàn)主動巡航、自動避障、主動接甩掛、自動泊車等功能，確保廠區(qū)復(fù)雜場景無人駕駛穩(wěn)定安全運行。

全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)

廠區(qū)物流無人車云平臺基于解放車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合場景業(yè)務(wù)分析， 定義車況管理、運營調(diào)度、車輛維護、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實現(xiàn)通信、調(diào)度等安全保障；采用微服務(wù)架構(gòu)、H5交互等技術(shù)，實現(xiàn)全棧自主開發(fā)，支撐計算資源、平臺功能可動態(tài)擴展。通過WEB端+移動端，實現(xiàn)透明化車輛監(jiān)控、智能化遠控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動化充電管理、可視化運營調(diào)度等功能，確保廠區(qū)高效運營、安全管理。

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、自動駕駛等前沿科技的持續(xù)演進，全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“電動化”向“智能化”的深度轉(zhuǎn)型，一汽解放始終牢記習(xí)近平總書記“把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手里，把民族汽車品牌搞上去”的殷切囑托，將創(chuàng)新驅(qū)動作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng)新布局應(yīng)對時代變局。

面向未來，一汽解放將以智慧全球為發(fā)展理念，圍繞智能車輛制造、使用、維護與保養(yǎng)場景需求，聚焦車輛感知、決策、執(zhí)行，協(xié)同研發(fā)智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，傾力打造聰明智慧的智能車輛產(chǎn)品，構(gòu)建全球互聯(lián)互通體系。