戴姆勒卡車持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)，與旗下獨立子公司Torc Robotics （Torc）一道，堅持推進(jìn)配備關(guān)鍵冗余安全系統(tǒng)的SAE 4級（L4）自動駕駛卡車的開發(fā)。雙方堅信將在2030年內(nèi)讓自動駕駛卡車技術(shù)成為現(xiàn)實，并實現(xiàn)其商業(yè)化。

戴姆勒卡車與Torc在業(yè)內(nèi)首開卡車制造商和自動駕駛技術(shù)商合作關(guān)系的先河，雙方已有車隊每日在美國公開道路上開展安全有效的測試。如今，Torc還與當(dāng)?shù)仡I(lǐng)先的物流企業(yè)合作建立Torc自動駕駛咨詢委員會，致力于將深刻的行業(yè)洞見整合至自動駕駛卡車開發(fā)進(jìn)程，進(jìn)一步融入實際運輸應(yīng)用場景。

該委員會成員包括施奈德物流公司（Schneider）、卡弗蘭特運輸（Covenant Logistics）、潘世奇卡車租賃（Penske Truck Leasing）等，戴姆勒卡車北美公司作為制造商參與其中，為Torc提供戰(zhàn)略指導(dǎo)，幫助其融入貨運網(wǎng)絡(luò)并解決高速公路自動駕駛以外的挑戰(zhàn)。在與客戶的共創(chuàng)下，Torc將加倍聚焦特定客戶需求和具體商業(yè)模式。2022年4月初，Torc在德國斯圖加特成立技術(shù)和軟件開發(fā)中心，進(jìn)一步支持L4級自動駕駛卡車技術(shù)的應(yīng)用。

戴姆勒卡車董事會主席杜墨（Martin Daum）表示：“我們?nèi)�面致力于L4級自動駕駛卡車的開發(fā)，這項技術(shù)將造福各方。電子系統(tǒng)不受疲勞和注意力下降等因素影響，可大幅提升安全性；卡車運行時間得到延長，將進(jìn)一步增進(jìn)物流效率；社會不斷增長的貨運需求也將得到承載消化，在駕駛員嚴(yán)重短缺時尤為有益。對戴姆勒卡車而言，這也是擴(kuò)大服務(wù)營收的重要機(jī)遇，將帶來巨大的市場潛力。”

“倉到倉”應(yīng)用場景進(jìn)展迅速
三年前，戴姆勒卡車制定了明確目標(biāo)，即實現(xiàn)L4級自動駕駛卡車的商業(yè)化。技術(shù)上，目前公司已取得長足進(jìn)展，自動駕駛卡車正在從設(shè)想變?yōu)楝F(xiàn)實。經(jīng)過密集的變道、復(fù)雜并線等典型駕駛場景測試，Torc自動駕駛軟件在高速公路上的安全導(dǎo)航能力得到驗證。近期，Torc擴(kuò)大了測試范圍，在更為復(fù)雜的場景中展示了L4級自動駕駛卡車的強(qiáng)大功能。這些卡車配備最先進(jìn)的激光雷達(dá)（LiDAR）、雷達(dá)和攝像頭技術(shù)，能夠在燈控交叉道路、坡道和轉(zhuǎn)向路口完成高級駕駛行為。

上述功能對于實現(xiàn)“倉到倉”的貨運場景不可或缺。在此場景下，由駕駛員操控傳統(tǒng)卡車完成第一段短途運輸，將貨物送至主要貨運走廊沿線的高速公路樞紐。之后，專門的L4級自動駕駛卡車將牽引掛車從一個樞紐自動駕駛到另一樞紐，安全完成高速公路長途運輸。到達(dá)目的地樞紐后，再由人工駕駛卡車完成最后一英里配送。

持續(xù)推進(jìn)自動駕駛卡車技術(shù)開發(fā)及合作
過去幾年，在福萊納卡斯卡迪亞（Cascadia）旗艦車型的基礎(chǔ)上，戴姆勒卡車的工程師成功開發(fā)了第一款配備關(guān)鍵安全系統(tǒng)的可擴(kuò)展自動駕駛卡車平臺。該卡車上設(shè)計和開發(fā)了第二套關(guān)鍵系統(tǒng)（如轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)），符合戴姆勒卡車嚴(yán)苛的安全標(biāo)準(zhǔn)。車輛能夠持續(xù)監(jiān)控和評估關(guān)鍵安全系統(tǒng)的運行狀況，一旦出現(xiàn)系統(tǒng)中斷或錯誤，新開發(fā)的冗余系統(tǒng)可安全操控卡車。L4級福萊納卡斯卡迪亞卡車展現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)必備的堅實基礎(chǔ)，是卡車自動駕駛軟件、硬件和計算技術(shù)融合的典范。冗余系統(tǒng)設(shè)計有助于自動駕駛卡車提高交通安全，也讓戴姆勒卡車向無事故駕駛的遠(yuǎn)景更進(jìn)一步。

早在2014年，戴姆勒就推出了全球首款自動駕駛概念卡車——梅賽德斯-奔馳未來卡車2025，首次展示了自動駕駛卡車為客戶和社會帶來的技術(shù)機(jī)遇和巨大潛力。此后，憑借主動駕駛輔助系統(tǒng)（Active Drive Assist，應(yīng)用于全新梅賽德斯-奔馳阿克托斯、三菱扶桑 Super Great重卡）和Detroit Assurance 5.0系統(tǒng)（應(yīng)用于福萊納Cascadia卡車），戴姆勒卡車成為首家將部分自動駕駛（SAE 2級）功能投入批量產(chǎn)品的卡車制造商。

戴姆勒卡車于2019年收購Torc多數(shù)股權(quán)，并于同年成立自動駕駛技術(shù)集團(tuán)（Autonomous Technology Group），致力于整合全球自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)方面的知識和經(jīng)驗。自動駕駛技術(shù)集團(tuán)負(fù)責(zé)制定并實施戴姆勒卡車自動駕駛技術(shù)路線圖的總體戰(zhàn)略，包括研發(fā)、測試和驗證，以及建立所需的運營基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。

為更快實現(xiàn)目標(biāo)、多元化投資自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，戴姆勒卡車還與Waymo展開合作，以便客戶可以按其需求選擇最適合的自動駕駛產(chǎn)品。此外，戴姆勒卡車也與全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)應(yīng)軟件技術(shù)供應(yīng)商Luminar Technologies, Inc.保持合作，并收購其少數(shù)股權(quán)。