11月6日，工信部部長苗圩試乘了圖森未來自主研發(fā)的我國第一臺基于人工智能的L4級別無人駕駛貨運卡車，他下車之時說了兩個字：“蠻好！”

工信部部長苗圩及相關(guān)領(lǐng)導（左）

在試乘之后的相關(guān)負責人匯報中，苗圩部長也表示了對國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的認可。與苗圩部長同行的還有工信部副部長辛國斌等相關(guān)領(lǐng)導，以及上海市多名重要領(lǐng)導，地點在2017世界智能網(wǎng)聯(lián)無人車演示現(xiàn)場——國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會（上海）示范區(qū)封閉測試區(qū)。

這是我們國家對無人駕駛技術(shù)鼓勵與支持的重要信號，而苗圩部長“蠻好”的兩字評價，無疑表示了對圖森無人駕駛貨運卡車的肯定。

今年的十九大報告中指出，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，是建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟日系的戰(zhàn)略支撐，要瞄準世界科技前沿，實現(xiàn)前瞻性基礎(chǔ)研究、引領(lǐng)性原創(chuàng)成功重大突破，進而打造創(chuàng)新性國家。以無人駕駛為代表的人工智能產(chǎn)業(yè)正是國家創(chuàng)新發(fā)展的重要一環(huán)。

不久前，國務(wù)院印發(fā)的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中同樣提到，在智能駕駛方面，要求重點突破汽車、船舶和軌道交通自動駕駛等智能技術(shù)，加強車載感知、自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)集成和配套，開發(fā)交通智能感知系統(tǒng)，形成我國自主的自動駕駛品臺技術(shù)體系和產(chǎn)品總成能力，探索自動駕駛汽車共享模式。無人駕駛已經(jīng)成為國家科技發(fā)展重點關(guān)注的方向。

而工業(yè)和信息化部（簡稱“工信部”）的職責就是擬訂實施行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和標準；監(jiān)測工業(yè)行業(yè)日常運行；推動重大技術(shù)裝備發(fā)展和自主創(chuàng)新等工作。有理由相信，苗圩部長的此次試乘體驗，將會引導社會對無人駕駛的另一個方向——無人駕駛貨運卡車加深了解，對相關(guān)政策的制定發(fā)布起到積極作用。

事實上，中國的無人駕駛汽車并不是一個新話題，國內(nèi)乘用車方面早已是一片紅海，競爭激烈。而作為一個身處商用車行業(yè)的專業(yè)媒體記者來說，深知無論是科技發(fā)展還是社會需求方面，商用車尤其是卡車更需要無人駕駛。

雖有資料顯示，中國擁有3000萬卡車司機的龐大群體，可是這個數(shù)字正因為行業(yè)的一些特殊性，比如休息時間不足、高危險性、收入不穩(wěn)定以及對家庭難以照顧等因素，與日俱減。

有經(jīng)驗的老司機曾對筆者表示過，如果非萬不得已，不會讓兒子接班做卡車司機；而很多物流企業(yè)也都在哭訴，卡車司機招工難。國內(nèi)快遞、快運等行業(yè)高速發(fā)展，包括國家“一帶一路”建設(shè)等規(guī)劃實施，又將需要大批的卡車司機，可想而知，未來中國卡車司機將面臨龐大缺口。

即便如此，目前國內(nèi)已知的卻僅有圖森未來和百度兩家科技公司在做卡車無人駕駛貨運的研發(fā)和推進，車企方面也只有福田和解放在努力著，另外，陜西重汽也是與圖森進行著深度合作。

兩輛圖森未來無人駕駛卡車同時試乘

相比國內(nèi)無人駕駛卡車的“冷清”，全球各地已經(jīng)熱火朝天，美、德、英、日本、韓等多個國家，以及斯堪尼亞、沃爾沃、奔馳等國際重卡企業(yè)，早已經(jīng)開始進行無人駕駛卡車的試驗，并得到政府的極大支持。

苗圩部長此次蒞臨試乘無人駕駛卡車，無疑為這個特殊行業(yè)注入了一針強心劑，讓圖森等專注無人駕駛卡車的企業(yè)意識到祖國也在密切關(guān)注這一行業(yè)，自己并不是孤獨的行者，背后擁有強大的依靠。

打鐵還須自身硬，繡花要得手綿巧。如若自身沒有核心且穩(wěn)定的技術(shù)，無人駕駛貨運卡車也只能望他國興嘆。圖森未來無人駕駛卡車顯然做到了安若泰山。

圖森未來的實力其實早已在世界舞臺鋒芒畢露。去年9月，力壓百度、三星、斯坦福等名企名校，在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集KITTI和Cityscapes上刷新10項世界紀錄；在美國路測標準最嚴苛的加州獲得路測牌照，躋身全球為數(shù)不多的可在加州公共道路路測的無人駕駛企業(yè)之中；完成從加里到亞利桑那州近800公里的跨洲長距離路測；實現(xiàn)世界首次100km/h時速下高速公路無人駕駛路測的非凡挑戰(zhàn)。

對于此次圖森未來所演示無人駕駛貨運卡車也是國內(nèi)首輛達到L4級別的行業(yè)先驅(qū)。技術(shù)上，使用了10個攝像頭和多個毫米波雷達，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛核心功能�？ㄜ嚨玫匠霭l(fā)指令后自動啟動，系統(tǒng)對攝像頭實時拍攝的圖像進行分析，通過物體檢測、語義分割等多重算法理解場景，獲知可行駛路面，沿規(guī)劃線路行駛。

試乘視角

在環(huán)島區(qū)域，系統(tǒng)可根據(jù)高清地圖識別掉頭區(qū)域，利用有限的道路區(qū)域平穩(wěn)掉頭。在紅綠燈場景下，無人卡車利用V2X技術(shù)進行紅綠燈識別和預測，計算紅綠燈剩余秒數(shù)，并自主判斷減速、等待或直行。在行駛過程中，系統(tǒng)如若檢測出前方有故障車輛，將自動做出避讓超越動作。

演示現(xiàn)場，還邀請了多家媒體進行了試乘，筆者有幸也是其中的一員，親眼見證了主駕駛員雙手從車輛起步到停止全程離開方向盤，車輛自動行駛，經(jīng)過直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避讓及紅綠燈判斷等多種日常駕駛場景，行駛平穩(wěn)，預判準確，剎車制動距離短，全程行駛一揮而就。圖森無人駕駛卡車的精彩表現(xiàn)令人折服。

天再高又怎樣，踮起腳尖就更接近陽光。中國是全球卡車銷量最大的市場，國產(chǎn)卡車在國內(nèi)銷量的霸主地位進口卡車始終無可企及，整車技術(shù)水平也在逐年不斷提高，筆者有信心可以看到國內(nèi)自主無人駕駛貨運卡車技術(shù)可以配合國產(chǎn)卡車引領(lǐng)世界卡車的未來。所以，圖森未來請加油，繼續(xù)向未來！