去年七月，戴姆勒集團就曾推出了一款能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛的概念卡車。日前，著名卡車制造商福萊納也跟隨戴姆勒的腳步推出了一款能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛的卡車Inspiration，根據(jù)福萊納官方的消息顯示，這是第一款獲得道路行駛許可證的自主駕駛卡車。

信息點：1.首款獲得行駛許可自主駕駛卡車 2.基于戴姆勒技術(shù)打造

福萊納Inspiration自主駕駛卡車基于福萊納Cascadia系列打造，在經(jīng)過了超過16000公里的實地技術(shù)測試之后，目前福萊納Inspiration自主駕駛卡車已經(jīng)獲得美國內(nèi)達華州的道路行駛許可。

在實現(xiàn)自主駕駛的技術(shù)方面，福萊納Inspiration自主駕駛卡車與戴姆勒Actros自主駕駛概念卡車進行了共享。其搭載了一套名為Highway pilot的自主駕駛系統(tǒng)，這套系統(tǒng)主要由立體攝像機、雷達系統(tǒng)以及帶防碰撞功能的車道保持系統(tǒng)組成。

其中，雷達裝置位于車輛前保險杠，根據(jù)功能不同分為遠程傳感器和近程傳感器。前者可掃描車輛前方250米，18°扇面內(nèi)的區(qū)域，以檢測前方障礙物。近程傳感器則用于掃描車輛前前方70米，130°扇面內(nèi)的區(qū)域以擴大掃描面積。兩套雷達探測單元取得的路面信息反饋給自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及主動制動輔助系統(tǒng)，用于控制車輛的油門以及剎車。

在車輛內(nèi)部的儀表板上則放置了立體監(jiān)控攝像頭，攝像頭可以在100米的范圍內(nèi)實現(xiàn)水平45°、垂直27°區(qū)域的覆蓋，用于識別路邊標記、公路限速標識的信息，采集的信號經(jīng)處理后用于控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證車輛在車道內(nèi)的行駛。這一套主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自2011年開始已經(jīng)在奔馳Actros卡車上進行了大量的實驗，累計行程超過80000公里，而前方的雷達系統(tǒng)自2008年以來已經(jīng)完成了300萬公里的測試。

經(jīng)過一系列信號的采集識別，Highway Pilot系統(tǒng)可自動對車輛的油門、剎車以及轉(zhuǎn)向進行控制，使得車輛可以在相對寬泛的駕駛條件下安全的運行。在啟動自動駕駛系統(tǒng)后，福萊納Inspiration自主駕駛卡車可自動遵循限速規(guī)定、等距離跟車、自動停車等功能。

全球首塊頒發(fā)給自主駕駛卡車的車牌

在控制邏輯上，Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)基于駕駛者優(yōu)先控制的邏輯進行打造，換言之，司機依舊是該系統(tǒng)的重要組成部分，是整套系統(tǒng)運行的主導，可以在任何時間取得車輛的控制權(quán)。而Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)對于車輛的運行環(huán)境也提出了較高的要求，在城市道路，鄉(xiāng)村公路等工況下系統(tǒng)不會啟動。當福萊納Inspiration自主駕駛卡車駛上符合安全等級的公路，儀表板上的信息將提示駕駛者開啟自主駕駛系統(tǒng)。如果車輛自主運行的工況不滿足系統(tǒng)要求時，Inspiration自主駕駛卡車還會通過儀表顯示以及報警音等提示駕駛者控制車輛。

Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)的加入更多的是在于減輕駕駛者長途駕駛時的疲勞，有效改善卡車司機的工作條件。根據(jù)戴姆勒集團的研究表明，自主駕駛系統(tǒng)的運用有效的緩解了駕駛者在長途運行時注意力高度集中的狀況，通過自主駕駛系統(tǒng)對車輛的控制，駕駛者有充裕的時間進行相應(yīng)的娛樂或多，這一舉措使得駕駛者的嗜睡可能降低了25%，有效的避免了因為疲勞駕駛導致的安全事故的發(fā)生。

此外，Highway Pilot自主駕駛系統(tǒng)能夠保證Inspiration自主駕駛卡車運行在相對經(jīng)濟的工況下，所以整車的燃油經(jīng)濟型以及二氧化碳排放量也將有所降低。通過福萊納Inspiration自主駕駛卡車的實驗表明，在使用了自主駕駛之后平均油耗降低5%。由于運行工況較為穩(wěn)定，所以車輛的磨損也較低，能夠大幅度的降低卡車的維修費用。在車聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)內(nèi)，福萊納Inspiration自主駕駛卡車還可以接入到城市交通系統(tǒng)中，通過準確的規(guī)劃避免擁堵路段。車與車之間的聯(lián)網(wǎng)還能夠有效降低碰撞的風險，進一步提高車輛長途運行時的安全性。

至于外觀方面，福萊納Inspiration自主駕駛卡車以圓潤的設(shè)計靈感為主，車門與前端線條完美的融為一體，輪眉也經(jīng)過了空氣動力學的優(yōu)化。整體呈現(xiàn)出了標準美式長頭卡車的造型特征。散熱器格柵、車標、牌照等位置還配置了可顯示車輛狀態(tài)的光源，當車輛處于自主駕駛模式時，這些區(qū)域?qū)⒊尸F(xiàn)出亮藍色的燈光，如果處于駕駛者操作中則呈現(xiàn)出白色和黃色的燈光。至于車輛內(nèi)部，福萊納Inspiration自主駕駛卡車還專門打造了舒適暢快的內(nèi)飾氛圍。這一系列的變化也使得卡車司機的角色從之前的操作者向管理者轉(zhuǎn)變。