這是一個將夢想變?yōu)楝F(xiàn)實的偉大時刻——今天,梅賽德斯-奔馳未來卡車2025—— 一項全新運輸技術在德國馬格德堡全球首發(fā),為長途卡車運輸?shù)奈磥磉h景提供了一個激動人心的現(xiàn)實性展望。

十年后,卡車將在歐洲的高速公路上實現(xiàn)自主駕駛;卡車司機的角色將轉化為運輸經(jīng)理,他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)應用發(fā)揮新的專業(yè)技能。自主駕駛將大幅提升運輸效率及道路交通安全性,同時進一步降低二氧化碳排放。而系統(tǒng)設備的互聯(lián)性和必要的參數(shù)支持是未來卡車技術實現(xiàn)質的飛躍的前提。就這些相關技術也在此次活動中進行了深入的探討——這也是戴姆勒卡車作為世界商用車領域技術先驅的未來愿景。
高速公路上的革命:更高效、更安全
戴姆勒卡車已將未來科技變?yōu)楝F(xiàn)實。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在燃油效率、安全性、道路交通與基礎設施建設以及專業(yè)駕駛、道路運輸行業(yè)等方面都是一場革命。未來卡車2025不是一輛新的卡車,而是一個面向未來的運輸系統(tǒng)。作為戴姆勒卡車“重塑未來運輸”計劃的一部分,梅賽德斯-奔馳未來卡車2025不僅將節(jié)約能耗,降低尾氣排放,同時將確保最高水準的道路交通安全性。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在全球首發(fā)中展現(xiàn)出與眾不同的非凡性能,在德國馬格德堡A14號公路的實際路況下,時速高達80公里/小時。梅賽德斯-奔馳將于九月舉辦的漢諾威國際商用車展(IAA)上發(fā)布未來卡車2025的完整研究。
梅賽德斯-奔馳未來卡車2025——未來技術成為現(xiàn)實
自主駕駛對于戴姆勒來說已不再是幻想。十年后,長距離自主駕駛卡車將成為現(xiàn)實。充分貼近現(xiàn)實的梅賽德斯-奔馳未來卡車2025研究已經(jīng)超越了這一階段。該研究在技術上主要基于梅賽德斯-奔馳2014款Actros卡車,展示了歐洲領先的長距離貨運卡車面向未來的理念。奔馳Actros卡車自2011年上市以來,在成本效益、安全性能以及操控便捷性方面均創(chuàng)立了細分市場的新標準。
梅賽德斯-奔馳Actros卡車:為對比研究提供基礎
梅賽德斯-奔馳Actros 1845為配備“高速公路領航”系統(tǒng)的未來卡車2025提供了技術基礎,其發(fā)動機最高輸出功率為330千瓦(449馬力),最大扭矩為2200牛米,同時標配12速奔馳Powershift 2自動變速器。

Actros半掛車為半掛車未來模型提供了現(xiàn)實的依據(jù)。梅賽德斯-奔馳于兩年前在國際商用車展上推出了一款基于空氣動力學的Actros“航空掛車”,經(jīng)過空氣動力學方面的優(yōu)化,這款掛車在提高燃油經(jīng)濟性方面有良好的表現(xiàn),可節(jié)省高達5%的油耗。梅賽德斯-奔馳未來卡車2025和“航空掛車”的優(yōu)勢將在未來的半掛車中得以完美結合。
“猶抱琵琶半遮面”
梅賽德斯-奔馳未來卡車2025在駕駛演示時戴著神秘的面紗——整個車身外部覆蓋黑白色的粘合箔,駕駛艙內(nèi)部也以保護層進行包裹。盡管如此,人們已然感受到未來卡車將駕駛員與運輸經(jīng)理的角色合二為一的先進理念。全新梅賽德斯-奔馳Actros卡車對駕駛和生活區(qū)域已經(jīng)進行了明確的劃分,未來卡車的駕駛艙中還將增設一個兼具舒適性和功能性的自主駕駛工作區(qū)。
智能眼:雷達傳感器及全景多功能攝像頭實時探測前方路面
先進的技術優(yōu)勢確保了梅賽德斯-奔馳未來卡車2025作為一款自主駕駛汽車的杰出性能。位于車輛前端下部的雷達傳感器能夠近距離和遠距離掃描前方路面。前置雷達傳感器的掃描距離為250米,掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米,掃描范圍為130度。目前應用的動態(tài)速度控制系統(tǒng)(Proximity Control Assist)和緊急制動輔助系統(tǒng)(Emergencey Braking Assist)均以雷達傳感器為基礎。

位于擋風玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。如選配車道保持輔助系統(tǒng)(Lane Keeping Assist),此處配備的將是單目攝像頭。立體攝像頭的掃描距離為100米,水平掃描范圍為45度,垂直掃描范圍為27度。
梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道、人行道、移動和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體,同時路面情況也在監(jiān)測范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體,從而能夠精確地測量出間距。此外,前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息。
除物體和距離識別外,立體攝像頭的另外一個重要功能是識別車道標記,引導自主車道駕駛。
多傳感器數(shù)據(jù)融合
未來卡車2025實現(xiàn)了所有傳感器的聯(lián)通,因此可全方位掃描周圍情況,探測車輛附近所有處于運動和靜止狀態(tài)的物體。來自前端及側方雷達傳感器和前端攝像頭的數(shù)據(jù)將由置于中央計算機中的一個高性能、多核處理器整合處理,將不間斷提供卡車前方及側方區(qū)域的全貌。相比之下,人眼雖然擁有150度的視覺角度,但聚焦區(qū)域遠不及此。
梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的傳感系統(tǒng)已經(jīng)是采用了下一代科技,它的探測功能十分精確,不僅能夠識別道路邊緣的標記線,而且可以通過路旁特征(如護欄或植被)識別路面軌跡。
傳感器和攝像頭從車輛靜止到卡車法定最高時速80公里/小時的速度范圍內(nèi)都可以正常工作。通過對轉向的干預,傳感器和攝像頭技術可自動將卡車保持在車道中央行駛。該系統(tǒng)還配有一個應用于動力總成預控制系統(tǒng)(PPC)中的三維數(shù)字地圖,使得車輛可實時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。
此外,數(shù)字地圖和多傳感器融合的信息可用于確定卡車自身的位置。
V2V-車輛間通信
“高速公路領航”系統(tǒng)與V2V和V2I網(wǎng)絡完美結合。在不遠的將來,每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM(Corporate Awareness Message)信息,以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息。
信息發(fā)送的頻次取決于車速和運動變化的強度,最低為1次/秒;當運動變化明顯時,信息發(fā)送的頻率可達10次/秒。
預見性駕駛:迅速反應
持續(xù)性信息發(fā)送的半徑范圍大約為500米。車輛間互相提示各自的行駛狀態(tài)以便提前做出及時的反應,比如當有車輛進入公路或者遇到前方交通堵塞的情況。每條信息都經(jīng)過驗證,以防止誤用。在不利天氣條件下信息傳遞的距離不會發(fā)生變化。
如有必要,持續(xù)性報告將與分散性的環(huán)境通知(DEN)相結合,以提示異常情況的發(fā)生,如緊急制動,風險預警系統(tǒng)的啟動或霧燈的開啟。
V2I-卡車與基礎設施之間的通信
V2I意味著所有信息和信號也被發(fā)送到外部接收方,比如交通控制中心。這樣,這些接收方就能夠采取靈活的應對措施,比如改變限速或開放額外車道。信息也可以發(fā)送至車輛,例如關于白天或臨時道路作業(yè)的信息。
如果V2I的下一個中繼站不在直接通信范圍之內(nèi),信息就會以傳輸鏈的形式經(jīng)由其他車輛傳輸。如果沒有無線局域網(wǎng)絡(WLAN),傳輸則可通過UMTS和GPRS等移動通信技術完成。
所有這些數(shù)據(jù)能夠讓駕駛員或車載計算機及時了解視野之外發(fā)生的情況。因此,駕駛員和車輛可以預先知道可能出現(xiàn)的狀況,從而避免發(fā)生危險。
防擁堵措施:道路交通變身為自我學習系統(tǒng)
梅賽德斯-奔馳未來卡車2025并不是孤立行駛于道路之上,而是在不引起駕駛員注意的情況下不斷與所處環(huán)境進行通信。它會向給其他車輛發(fā)送有關自身行駛和行程的信息,同時接收其他貨車及車輛的行駛信息,最終實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)車輛之間的實時通信,即使最精確的電臺路況播報也無法與之媲美。

通過這種方式,緩行路段信息會提前在車輛之間傳遞,同時還有交通堵塞的距離長度和持續(xù)時間,或者道路施工的相關情況,這些數(shù)據(jù)將提供給所有道路使用者。在這種情況下,聯(lián)網(wǎng)車輛可實現(xiàn)自動反應,從而確保了車流穩(wěn)定及有限基礎設施的有效利用,其效果甚至超過目前最先進的交通管理系統(tǒng)。當遇到重大問題時,系統(tǒng)會預先自動提供關于變更初始路線或建議繞行的信息。與自主駕駛相結合,道路交通將發(fā)展成為一個自我學習系統(tǒng)。
僅憑交通流的改善,甚至無需提高限速,就可以提高平均運輸速度,與此同時更加順暢的行車環(huán)境還能夠節(jié)省能耗。該系統(tǒng)對貨物運輸行業(yè)的各相關方都有裨益,包括運輸經(jīng)營者以及司機、調(diào)度員和客戶。
與此同時,運輸時間也將變得更易預測。另外,所有道路使用者均可預測長途路線上的車流,這意味著各相關方將能夠得到更多的道路安全保障。如今,輔助系統(tǒng)已經(jīng)可以調(diào)節(jié)車速,并能自動啟動緊急制動,以防事故發(fā)生。二者的價值已經(jīng)過多年的證明。自主駕駛通過融合輔助系統(tǒng),對駕駛系統(tǒng)進行了進一步的完善:機器比人犯錯少,它們的注意力永遠不會降低,而且不會意氣用事,也不會受到情緒和身體狀況的影響,同時可以預測。
自主駕駛:駕駛和工作同時進行
“高速公路領航”系統(tǒng)激活后,駕駛員就可以將駕駛座向副駕駛轉動45度,調(diào)整為工作或休息狀態(tài)。未來的駕駛室將擁有全新設計的辦公室風格中控臺,駕駛員可使用帶觸摸屏的可移動平板電腦開展其他活動,例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務。新的駕駛室也將給予駕駛員更多自由的移動空間。
在自主駕駛條件下,卡車和駕駛員的合作比以往任何時候都更加密切,人與機器形成了一個智能、精干、高性價比的組合。然而,在未來卡車 2025 中,駕駛室的掌控者仍然是駕駛員。車輛必須始終允許駕駛員恢復手動控制。因此,將有兩個攝像頭監(jiān)控駕駛室的情況,一個傳感器監(jiān)控駕駛員座椅。自主超車控制不在設想范圍之列,必須由駕駛員親自執(zhí)行。離開公路或在岔路口變換車道時也是如此。
關閉“高速公路領航”系統(tǒng)時,系統(tǒng)會先給駕駛員一個視覺通知,然后發(fā)出語音提示恢復手動控制。這一功能在情況發(fā)生變化,或因道路施工、路障等需要提高警覺或恢復控制的情況下,就十分必要。自主駕駛是一個“無所不能”的功能——駕駛員可以自由決定是否親自控制車輛還是交由技術掌控。
當車輛接近公路出口時,系統(tǒng)會及時通知駕駛員。駕駛員則需將駕駛座恢復至駕車位置,重新對卡車進行直接控制,這與飛機著陸前飛行員的做法相類似。
梅賽德斯-奔馳卡車:領先的輔助和安全系統(tǒng)
梅賽德斯-奔馳在新的安全和輔助系統(tǒng)研發(fā)以及提升方面,始終處于領先地位。目前,奔馳要做的就是通過技術手段提高人的能力。數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗為自主駕駛等革命性的科技發(fā)展奠定了基礎。自主駕駛基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng),并在此基礎上進行進一步的開發(fā)。
早在1981年,梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)。幾年后,又推出了驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR)。隨著1986年推出的首款Actros系列卡車,梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動系統(tǒng)(EBS)的新標準,其中包括全面的盤式制動器、快速響應高壓制動系統(tǒng)和側傾控制系統(tǒng)。
2000年,我們又推出了動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)。僅一年后,適用于卡車的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序(ESP)控制系統(tǒng)問世。
2002年,第二代Actros卡車引入了坡道駐車系統(tǒng)作為輔助起動系統(tǒng)和制動輔助系統(tǒng)。2006年,主動制動輔助系統(tǒng)(ABA)迎來了安全系統(tǒng)的新時代:當接近行駛速度較慢的車輛時,卡車能夠自動剎車,這在當時也是一項全新的技術突破。2009至2012年間,主動制動輔助系統(tǒng)的功能逐漸延伸。
如今,當前方出現(xiàn)移動或靜止的障礙物并有追尾的危險時,搭載ABA 3的新款梅賽德斯-奔馳Actros卡車能夠自動啟動緊急制動。2011年,梅賽德斯-奔馳還隨新款Actros卡車一同推出了注意力輔助(Attention Assist)睡意檢測系統(tǒng)。作為動態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)的升級版,自動起停系統(tǒng)(Stop-and-Go Assist)使駕駛員可以在堵車等情況下擺脫乏味的起動和停止操作。
除了輔助和安全系統(tǒng),在簡化操作、提升車輛的駕駛員友好性以及提高成本效益方面,梅賽德斯-奔馳卡車也一直引領潮流。1985年,電動氣動換檔(EPS)徹底改變了換擋操作:輕推換檔桿把手,輕踩離合器即可輕松換擋。到1996年,全自動變速的出現(xiàn)使得這一操作都成為多余。
從2008年起,全自動變速以PowerShift換檔的形式得到了進一步開發(fā)和完善。目前,梅賽德斯-奔馳全新Actros采用的PowerShift 3擁有不同的換檔模式,因而可以滿足不同的操作習慣,實現(xiàn)個性化。在坡度較緩的下坡路上,EcoRoll模式在指定情況下置于空檔,并且在適當?shù)臅r候重新掛上檔位。
輔助系統(tǒng)目前最大的創(chuàng)舉是動力總成預控制系統(tǒng)(PPC)。該技術將路線的三維GPS數(shù)據(jù)與當前的車輛數(shù)據(jù)和動力總成相結合,根據(jù)地形預測性地調(diào)節(jié)檔位,油耗節(jié)省高達5%。
技術發(fā)展的系統(tǒng)性實施——踐行承諾
從對技術發(fā)展輝煌成果的回顧中不難看出,戴姆勒卡車十分系統(tǒng)性地開發(fā)了新的輔助、安全和操作系統(tǒng)并付諸于實際應用。在1999年和2005年的科技日上,梅賽德斯-奔馳利用駕駛演示和研究展示了諸多創(chuàng)新;在接下來的幾年中,這些創(chuàng)新幾乎無一例外地投入了批量生產(chǎn)。

早在1999年,ESP、車道保持輔助系統(tǒng)和車距控制系統(tǒng)就已出現(xiàn);六年后又出現(xiàn)了ABA緊急制動系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車自動起動和停止系統(tǒng)、預測巡航控制系統(tǒng),即現(xiàn)在所謂的動力總成預控制系統(tǒng)(PPC)。還有其他一些系統(tǒng)仍然處于開發(fā)和測試階段,這些系統(tǒng)將使未來的卡車駕駛更為經(jīng)濟、高效和安全。